龍門軸技術

      華工激光法利萊生產的DF和DM系列數控激光切割機為龍門移動形式，而且為雙邊傳動和驅動，即龍門橫梁的兩邊均對稱安裝有齒輪齒條和伺服電機，實現雙齒輪齒條傳動、雙伺服電機驅動。雙邊驅動保證橫梁受力平衡，橫梁運行同步。

      雙邊驅動的同步性影響龍門橫梁運行的速度、加速度、定位精度和穩定性。華工激光法利萊DF系列數控光纖激光切割機雙邊驅動的伺服電機都帶編碼器實現速度和位置控制。雙邊伺服電機都有精確的零點位置，同時回參考點后，以雙零點位置作為同步的起點，精度更高。雙伺服電機在位置控制循環周期內完成速度和位置的同步控制，沒有主從之分，是完全同步、無差異化的控制。龍門軸做大行程運動時，雙邊傳動的機械誤差是很難避免的。華工激光法利萊DF系列數控系統獨有的同步控制技術，可以對同步控制的雙邊分別進行位置補償，消除雙邊傳動的機械誤差，確保龍門軸在全幅面內的定位精度。

      F軸技術

      F軸的作用：聚焦鏡的控制。根據專家數據庫設定的焦點位置，電機帶動聚焦鏡移動。

      F軸作光程補償的技術：華工激光法利萊自主研發的自動調焦切割頭更精準，而且可以作為光程補償使用。

      等光程技術

      等光程的定義：

      激光從激光器出口，經過外光路各個反射鏡到達切割頭的路徑長度叫做光程。由于激光束存在發散角，故不同光程聚焦效果和光束直徑不同；采用控制技術可使光程在切割頭移動時保持不變。

       實現等光程的方法：補償機構驅動和激光切割頭驅動共用橫梁上的一個傳動副；補償反射鏡機構的運動方向與激光切割頭的運動方向一致并同時開始和停止，補償反射鏡機構在橫梁直線導軌副上的運動速度Ｖ１與激光切割頭在橫梁直線導軌副上的運動速度Ｖ２之間的比例是：Ｖ１∶Ｖ２＝１∶２。當激光切割頭沿Ｙ軸方向運動距離２Ｙ時，補償反射鏡運動距離為Ｙ，從而保證光程長度恒定。

      功率控制技術

      拐角功率坡調：機床在拐角時不可避免的出現減速，激光功率可根據切割頭的實際運動速度進行自動調整。要求實時性要好。

      焊接功率在起弧和收弧時的爬坡控制，改善焊接質量和形貌。功率爬坡的時間可控。

       專家數據庫技術

      專家數據庫的理解：

      在控制技術上，我們所謂專家數據庫可以理解為很多張數據表的集合，數控系統調用其中一張數據表的內容，進行各個參數的設定。如：運動速度、功率控制輸出電壓、打孔時間（停頓時間）等等。 

      華工激光法利萊系統實現專家數據庫的方法：

       華工激光法利萊系統提供專家數據庫的界面，可以設定參數、修改參數、新建材料等等用戶操作。所操作后的數值保存為一個數據庫文件，保存位置在CF卡上。零件程序開始位置通過關鍵字索引到數據庫文件中的一張表，然后調用該數據表的內容。

      表面跟隨技術

      表面跟隨的基本原理

      切割頭上的傳感器感應鋼板高度（電容或電感），反饋給控制系統，控制系統直接用該反饋控制Z軸電機，或經過數控系統處理后由數控系統來控制Z軸電機，達到切割頭距離板材基本保持不變的效果。

      華工激光法利萊系統實現表面跟隨的方法

     采用電容式傳感器，鋼板高度的變化產生電容值的變化，經過振蕩電路變為脈沖頻率的變化，再經過電路處理為電壓值的變化。該電壓值輸入給數控系統，可以設置相關控制參數、電壓與速度的對應關系表等。